江苏开发无人机操控与应用综合性大作业1参考答案

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江苏开发无人机操控与应用综合性大作业1参考答案

1

地面站软件中有         种仪表样式

A、1

B、2

C、3

答案：

2

一键起飞功能必须在GPS信号好的时候，且处于    下，才能使用

A、姿态模式   

B、GPS模式      

C、飞控模式

答案：

3

面站系统中协调转弯的英文是

         Bank Turn   StopAndTurn    Adaptive_Bank_Turn

A、Bank Turn   

B、StopAndTurn    

C、Adaptive_Bank_Turn

答案：

4

早期的云台属于

A、两轴云台      

B、舵机云台   

C、三轴云台

答案：

5

控制云台的工作模式的是

A、MODE

B、ROLL       

C、TILT

答案：

6

如果要改变航线1-2的水平速度，应该更改    航点的水平速度

A、2号         

B、1号        

C、都可以

答案：

7

姿态模式偏转360通过   保持高度。

A、方向舵              

B、副翼

C、油门

答案：

8

无人机中气压计的作用是          

A、定高度        

B、定位置        

C、测温度

答案：

9

对头左向45度悬停时飞机右偏应如何修正

A、左前推杆

B、压左副翼     

C、右前推杆

答案：

10

GPS模式飞行中LED灯的颜色是

A、蓝色       

B、紫色

C、黄色       

答案：

11

GPS模式飞行中飞机是通过    信息判断是否发生了位移

A、经纬度         

B、气压计       

C、陀螺仪

答案：

12

电机型号2212的22指的是    。

A、定子线圈直径

B、转子线圈直径     

C、定子线圈高度

答案：

13

3S的锂聚合物电池的满电电压是    

A、12.6v

B、4.2v

C、3.7v

答案：

14

机臂上标有“CW”字母的应该装    桨

A、反       

B、正反

C、正     

答案：

15

请选出油门的英文名称

A、Throttle  

B、Aileron    

C、Rudder      

答案：

16

无人机是通过   来执行对电机的转速控制，从而实现飞机的姿态变化

A、飞控        

B、电池        

C、电子调速器

答案：

17

在校准遥控器时第一步是校准遥控器的什么      

A、摇杆中位       

B、摇杆最大值       

C、摇杆最小值

答案：

18

德国的Microdrones GmbH于       年推出的md4-200四旋翼系统，开创了电动四旋翼在专业领域应用的先河

A、2004

B、2005

C、2006

答案：

19

某个无人机机架型号为F450，其中450是指      

A、空机重450g   

B、机架高450mm    

C、轴距450mm

答案：

20

某动力电池型号为10000mAh、2C，则下列说法错误的是    

A、该电池容量为10000mAh        

B、该电池以10A放电，可持续一小时

C、电池以1A充电，一小时可充满

答案：

填空题

题型：填空题主观题答案不允许乱序分值2分难度：简单得分：2

1

无人机悬停时，螺旋桨产生的升力____ （等于、大于、小于）飞机重力.

答案：

2

无人机的英文缩写是____。

答案：

3

中国AOPA的全称是____。

答案：

4

无人机上的动力电池标识有3S2P，其中S是指____、P是指____。

答案：

5

进入点击模式时，需要设置飞行器的____和____。

答案：

6

地面站任务属性中的任务超时时间的最小值是____秒

答案：

7

地面站系统默认的垂直速度是____米/秒

答案：

8

地面站软件中调出相对坐标编辑器的快捷键是____

答案：

9

地面站中西南的方位度数应该是____

答案：

10

三轴云台的结构是由____个 驱动电机组成

答案：

简答题

1

根据条件填写以下表格：“√”代表电机加速，“×”代表电机减速。

答案：

2

多旋翼无人机在空中飞行时有六个自由度，分别是什么？

答案：

3

遥控飞行时美国手与日本手在操作上有什么区别？

答案：

4

冬天和夏天设置报警电压有什么区别？

答案：