西安电子科技大学理论力学期末试题1答案

     理论力学课程模拟试卷1 

考试时间为90分钟

1. 一支架如图1所示，AB=AC=CD=1m，滑轮半径r=0.3m，重物重Q=100kN，A，B处为固定铰链支座，C处为铰链连接。不计绳、杆、滑轮重量和摩擦，求A，B支座的反力。

2.图示平面机构，各杆件自重不计。已知q = 4 kN/m，M = 10kN·m，P=20kN。试求固定端A和固定铰链支座D的约束反力。（21分）

在图示平面机构中，半径为r的半圆形板与曲柄OA和O₁B铰接，OA=O₁B=l，OO₁=AB=2r。当曲柄OA转动时，通过半圆形板可带动顶杆MN上下运动。在图示瞬时，曲柄OA的角速度为，角加速度为零，与水平线OO₁的夹角，MC与铅垂线的夹角也为，试求该瞬时顶杆MN的速度和加速度。（20分）

4. 图示平面机构，半径的滚轮沿水平直线轨道作纯滚动, 杆AB长 B端与滚轮的轮缘铰接, A端与滑块铰接，滑块A沿倾角为a =60° 的固定槽运动。在图示瞬时, 杆AB水平, 滚轮的角速度OB与水平直径间夹角q=30°。试求：该瞬时滑块A的速度和加速度。（21分）

5. 轮轴O具有半径R和r，在轮轴上系有两个物体，各重P₁和P₂，如图所示。在轮轴上作用一大小不变的外力矩M，使轮轴顺时针方向转动，轮轴对O轴的转动惯量为J，重量为P₃，不计绳的质量，求轮轴的角加速度和轴O的反力。（20分）