西安电子科技大学自动控制原理期末复习题3

《自动控制原理》模拟考试题(三)

（考试形式90分钟）

一、填空题（共15分）

1 按照是否满足叠加原理，将控制系统分为          、和           。

2 对于二阶系统而言，根据阻尼比的不同，二阶系统一般分为无阻尼、          、          和          。

   3. 根轨迹描述某一开环参数与          极点间的关系，绘制根轨迹的条件分为          和相角条件。

   4 Bode图是描述系统频率响应的常用方法，由       和        组成。

   5 线性系统的基本控制规律分为       、          和          。

   6 线性系统的常用校正装置有         、          和          。

二、简答题（共25分）

1、简述自动控制系统的基本要求。( 7分)

2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。（8分） 

3、已知系统方程组如下：

  试绘制系统结构图，并求闭环传递函数。（10分）

三、已知一控制系统的结构图如下 (20分)

1）确定该系统在输入信号下的时域性能指标：超调量，调节时间和峰值时间；

2）当时，求系统的稳态误差。

参考公式： 

四、已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试求：

1)、绘制开环对数幅频特性曲线的渐近线。

2)、输入为时，闭环系统的稳态输出。（15分）

五、设单位反馈系统的开环传递函数为：（25分）

试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：

    （1）在单位斜坡输入下的稳态误差；

    （2）截止频率ωc≥7.5(rad/s)；

（3）相角裕度γ≥45°。