西安电子科技大学《自动控制原理》期末考试5标准答案

一、填空题（15分，每空1分）
   1 按照输入信号的不同，控制系统分为        、          
和          。
   2 对于二阶系统而言，根据阻尼比的不同，二阶系统一般分为无阻尼、          、          和          。
   3分析系统性能的基本方法有         、          和          。
   4频率分析法研究系统的       特性，广泛用于工程实践，其描述系统稳定性的两个主要指标是          和          。
   5线性系统的基本控制规律分为       、         和        。
二、简述题（25分）
1、已知最小相位系统对数幅频渐近线如图，试求对应的传递函数。（7分）

2、设系统的开环传递函数为G(s)，该系统单位负反馈闭环系统的闭环传递函数、误差传递函数是什么?它们之间的关系是什么？（8分）
3、某控制系统结构图，试确定使系统稳定的K值范围。（10分）

三、某系统结构图如图所示。试求局部反馈加入前、后系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数。（20分）


四、某控制系统结构如图所示，

1）计算穿越频率，相位裕量和幅值裕量；
2） 前向通路中串联超前校正网络


五、设单位反馈系统开环传递函数为
若要求校正后系统的静态速度误差系数Kv＝30，相角裕度γ≥40°，幅值裕度Lg≥10 dB，截止频率不小于2.3 rad/s，试设计串联迟后校正装置。（25分）