西安电子科技大学《自动控制原理》4期末试题含答案

一、填空题（15分，每空1分）
   1 按照信号是否是时间的连续函数，控制系统分为
          和           。
   2 对于二阶系统而言，根据阻尼比的不同，二阶系统一般分为无阻尼、          、          和          。
   3分析系统性能的基本方法有         、          和          。
   4根轨迹描述某一开环参数与          极点间的关系，绘制根轨迹的条件分为          和          。
   5线性系统的基本控制规律分为       、         和        。
二、简答题（25分）
   1、系统的特征方程为：
s⁴+3s³+5s²+4s+2=0
运用劳斯稳定性判据判断系统的稳定性。（7分）
  2、试建立图示RLC无源网络在零初始条件下的系统传递函数。（10分）

3、简述最小相位系统与非最小相位系统的异同。 
三、某控制系统结构图如图所示。试确定参数值，使系统阶跃响应的峰值时间s，超调量。（20分）

四、单位反馈系统的开环传递函数为

试绘制系统根轨迹。（15分）
五、单位反馈系统的开环传递函数为：，要求设计串联校正装置, 使K＝12及γ0＝40°。（25分）