西安电子科技大学期末试卷《自动控制原理》3含标准答案

1 按照是否满足叠加原理，将控制系统分为          、和           。
2 对于二阶系统而言，根据阻尼比的不同，二阶系统一般分为无阻尼、          、          和          。
   3. 根轨迹描述某一开环参数与          极点间的关系，绘制根轨迹的条件分为          和相角条件。
   4 Bode图是描述系统频率响应的常用方法，由       和        组成。
   5 线性系统的基本控制规律分为       、          和          。
   6 线性系统的常用校正装置有         、          和          。
二、简答题（共25分）
1、简述自动控制系统的基本要求。( 7分)
2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。（8分） 
3、已知系统方程组如下：



三、已知一控制系统的结构图如下 (20分)

1）确定该系统在输入信号下的时域性能指标：超调量调节时间和峰值时间
求系统的稳态误差。

四、已知单位负反馈系统的开环传递函数为试求：
1)、绘制开环对数幅频特性曲线的渐近线。
2)、输入为时，闭环系统的稳态输出

五、设单位反馈系统的开环传递函数为：（25分）

试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：
    （1）在单位斜坡输入下的稳态误差；
    （2）截止频率ωc≥7.5(rad/s)；
（3）相角裕度γ≥45°。