西安电子科技大学《自动控制原理》1含答案

一、填空题（15分，每空1分）
   1 按照是否有反馈信号，控制系统分为          和           。
   2 对于二阶系统而言，根据阻尼比的不同，二阶系统一般分为无阻尼、          、          和          。
   3 工程上对控制系统的基本要求是：         、          、和          。
   4 分析系统性能的基本方法有         、根轨迹法和          。其中          和          属于图解分析法。
   5 根轨迹描述某一开环参数与          极点间的关系，绘制根轨迹的条件分为          和          。
二、简答题（25分）
   1、系统的特征方程为：
s⁴+3s³+5s²+4s+2=0
运用劳斯稳定性判据判断系统的稳定性。（8分



3、串联校正的特点及其分类？（7分）
三、某单位负反馈控制系统如图，阻尼比，试求：（共20分）

1、求系统的类型和阶次。（4分）
2、求参数K、无阻尼振荡角频率的值。（6分）
系统的开环传递函数

四、单位反馈系统的开环传递函数为

试绘制系统根轨迹。（15分）
五、试分析图示系统中PD控制器对系统性能的影响。（25分）