传送带产品检测之一

要求：一条传送带传送产品，从前道工序过来的产品按等间距排列，如图 4-1 所示。传送带入口处，每进来一个产品，光电计数器发出一个脉冲，同时，质量检测传感器对该产品进行检测，如果该产品合格，输出逻辑信号“0”，如果产品不合格输出逻辑信号“1”将不合格产品位置记忆下来。当不合格产品到电磁推杆位置（第 6 个产品间距）时，电磁推杆动作，将不合格产品推出，当产品推出到位时，推杆限位开关动作，使电磁铁断电，推杆返回到原位。