调解是有第三人介入的争议解决方式吗？

我国G公司与荷兰H公司正就签订一项商务合同进行谈判。针对该合同可能产生的争议，H公司提出，如发生争议应尽量协商调解解决，不成功再提请仲裁或进行诉讼。在决定如何回应此方案之前，G公司向其律师请教三个问题

调解是有第三人介入的争议解决方式吗？（    ）