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在外力的作用下形状和大小都不发生变化的物体称为（）。
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（）是作用在刚体上的两个力偶等效的充分必要条件。
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两个物体间相互作用的力，总是大小（）方向（）沿同一直线，分别作用在两个物体上。
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在荷载作用下，不考虑材料的变形时，结构体系的形状和位置都不可能变化的结构体系，称为（）体系，形状和位置可能变化的结构体系，称为（）体系。
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当研究单个物体或物体系统的平衡问题时，若未知量的数目少于或等于独立的平衡方程数目，这类问题称为（）问题；若未知量的数目超过了独立的平衡方程数目，这类问题称为（）问题。
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