12月21日，在一拉面馆内，被告人冷某结账后，将装有37元钱的包放在桌上后离开，适逢附近饭店的两名厨师来到拉面馆，其中一位厨师陈某动了一下冷某的钱包，被冷某发现，冷某遂找来王某，以“动别人钱包，没有规矩”为由，与王某一起殴打陈某。陈某所在饭店的老板杨某赶来劝解。冷某、王某便以“包内有137元”、“带他（指陈某）到派出所”等语言要挟陈某赔偿200元。12月23日，在某夜市附近，被告人王某以两男子表情对其不敬为由纠集冷某殴打这两名男子，后以该两名男子交付500元了事。12月26日晚11时许，被告人王某、冷某驾

12月21日，在一拉面馆内，被告人冷某结账后，将装有37元钱的包放在桌上后离开，适逢附近饭店的两名厨师来到拉面馆，其中一位厨师陈某动了一下冷某的钱包，被冷某发现，冷某遂找来王某，以“动别人钱包，没有规矩”为由，与王某一起殴打陈某。陈某所在饭店的老板杨某赶来劝解。冷某、王某便以“包内有137元”、“带他（指陈某）到派出所”等语言要挟陈某赔偿200元。12月23日，在某夜市附近，被告人王某以两男子表情对其不敬为由纠集冷某殴打这两名男子，后以该两名男子交付500元了事。12月26日晚11时许，被告人王某、冷某驾驶摩托车到医院十字路口时，被从这里经过的李某夫妇所驾驶的农用车碰了一下。王某、冷某二人遂将李某夫妇拦下，以打耳光等手段，要求李某夫妇赔偿。争执当中与王某相识的村民张某出来劝解，王某坚持李某夫妇应赔偿500元，李因随身携带的现金不足，由妻子回去取来500元交给王某、冷某。

问题：王某、冷某的行为是构成抢劫罪、敲诈勒索罪还是寻衅滋事罪？