中国机器人大赛武术擂台赛-1vs1无差别赛中核心技术难点有（ )。

中国机器人大赛武术擂台赛-1vs1无差别赛中核心技术难点有（      )。

选项：

A: 自主上台选择题

B: 边缘检测选择题

C: 寻找对手选择题

D: 攻击和边缘检测优先级选择题

E: 台上台下辨别及掉台自主上台选择题

F: 在对手掉下台后如何防止对手上台选择题