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物料传送及分拣机构由落料口，直线带传送线（简称传送线），料槽，推料气缸，三相异步电动机，电磁换向阀及检测传感器等组成。
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根据物料传送及分拣机构装配示意图对机构支架、三相异步电动机和电磁换向阀 的固定尺寸进行画线定位。
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PLC的输出信号端子接起停按钮、光纤传感器、电感式传感器、光电传感器及磁性传感器，输入信号接电磁换向阀的线圈。
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物料传送及分拣机构主要实现对入料口落下的物料进行输送，并按物料性质进行分类存放的功能。
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起动推料一传感器为电感式接近传感器，用来检测判别金属物料，并起动气缸一动作。起动推料二传感器为光纤传感器，调节其放大器的颜色灵敏度，可检测判别白色塑料物料。
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